磁性鍋で野菜を加熱する時は、スノコの下に水を入れますか？

いいえ、入れなくて大丈夫です。
葉もの野菜・根菜など全て、野菜を洗った水気を切らずにそのままスノコの上にのせ、蓋をして電子レンジ加熱してください。

普通の鍋で野菜を蒸す時は、蒸気で蒸し上げるのでスノコの下に水が必要ですが、磁性鍋は遠赤外線で直接食材を加熱するので、スノコの下に水は不要です。