「ヨーグルティアS」で甘酒を作りたいです。レシピは同封されていますか？

はい、同封されています。
「ヨーグルティアS」に付属のレシピ集に、ベーシックな甘酒のレシピと、かぼちゃやサツマイモなどを加えた甘酒アレンジレシピも掲載されています。